父母可以通过多种方法认识胎儿的性别，以下是一些常见的方法：
1. 超声技术：超声波可以通过妈妈肚皮上的探头，将胎儿的图像转换成视频或图片，这样医生或孕妇就可以在屏幕上看到胎儿的形象。超声技术可以在怀孕的16-20周之间确认胎儿的性别，其准确率在95%以上。
2. 无创产前筛查：非侵入性产前筛查（NIPT）是一种新型的技术，可以通过母亲的血液样本来检测胎儿的染色体，从而确定胎儿的性别。这种技术在怀孕的10周左右就能进行，准确率也很高。
3. 经验判断：有些人会根据孕妇的身体状况、孕期反应等方面来猜测胎儿的性别。例如，有人认为孕期反应比较剧烈的妈妈生的是女孩，因为女孩在母体中对母体的代谢有更多的影响。
4. 饮食和心理：人们普遍认为，如果孕妇喜欢吃咸味的食物，生的就是男孩；如果孕妇喜欢吃甜味的食物，生的就是女孩。此外，有些人认为孕妇的心理状态也会影响胎儿的性别。
总之，以上方法都有它们的优缺点，一些方法有效率高但成本较高，还有一些方法则没有科学依据。因此，父母在选择性别鉴定方法时应该谨慎权衡利弊。
