孕晚期胎心率测试方法如下：
1.使用胎心仪：现代的医疗设备中，胎心仪是一种非常便捷的工具，可以实时监测胎儿的心跳。
2.胎动手册：记录胎儿的胎动情况，每次胎动时，记下时间和胎动的次数，可依此计算出胎心率情况。
3.听诊器：听诊器是一种耳塞式医疗工具，在医护人员的辅助下，可以通过听取胎儿心跳音，计算胎心率指标。
4.超声仪：超声仪也是一种常见的医疗设备，可以用于胎儿的各种检测，包括监测胎心率。
需要注意的是，孕妇在进行胎心率测试时应遵循医生的指示，坚持诊断周期以及检查项目，保证检测结果的准确性。当孕妇怀孕晚期时，胎心率会有一些小幅度的波动，这是正常现象，但若出现胎心率偏低、偏高等情况时，需要及时咨询医生进行处理。
总之，不同的测试方式具有各自的优缺点和适应范围，孕妇需要在医生的协助下进行专业的胎心率测试，以便科学监测胎儿的健康状况，帮助产妇更好地进行分娩准备和产后护理。
