胎心率是指胎儿的心跳频率，通常以每分钟的次数来计算。测量胎心率可以帮助判断胎儿的健康状况，包括评估胎儿的代谢状态、心肺功能和神经发育等。在妊娠中，胎心率的变化可以反映出很多问题，比如宫内压力、胎位、胎儿缺氧、胎儿心脏畸形等等。因此，医生们通常会根据胎心率的变化来判断胎儿的情况，并采取相应的医疗措施。
正常情况下，胎心率在每分钟110-160次之间，但是也会有一些因素会影响胎心率的变化，例如：
1. 宫缩：当宫缩时，胎心率会短暂加速。
2. 运动：胎儿如果活动，胎心率会明显提高。
3. 缺氧：如果胎儿缺氧，则胎心率会显著降低，甚至停止。
4. 神经刺激：当胎儿受到某些外部刺激时，例如听到妈妈的声音，胎心率也会有所改变。
5. 胎位：有时胎位不良也会影响胎心率的测量。
在检查胎心率时，医生通常会使用胎儿听诊器或胎心监护仪，通过放置在孕妇腹部的传感器来检测胎心率的变化。当然这些仪器的准确性和操作人员的经验也是影响胎心率测量的因素。
总之，胎心率可以作为判断胎儿健康状况的重要指标之一，如果发现胎心率异常，应立即进行进一步检查和治疗。同时，孕妇应该注意休息，保持健康的生活习惯，以提高胎儿的健康水平。
