胎儿胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一，因此准确测量和判断胎儿胎心率是否正常十分重要。以下是一些确定胎儿胎心率正常的方法：
1. 胎动观察法：当胎儿在动时，胎心率会加速，如果长时间没有动静，胎心率会减缓。因此，如果母亲感受到胎动，可以观察一下胎动之后胎心率是否正常。
2. 聆听胎儿心跳：可以使用胎儿听诊器，在听到胎儿心跳的时候计数心跳次数。
3. 羊水穿刺法：医生可以通过羊水穿刺抽取羊水，检测其中胎儿心率是否正常。
4. 电子监测法：使用电子监测仪器监测和记录胎儿胎心率，可以更加精确和及时地观察胎儿的状况。这种方法通常用于高危孕妇或需要密切监测的孕妇。
根据国际标准，正常的胎心率范围在每分钟110-160次之间。如果胎心率高于160次/分或低于110次/分，可能意味着胎儿存在某些问题，需要及时就医评估和处理。
总之，对妊娠期的孕妇应该进行规范的产前检查，除聆听胎儿心跳外，有条件的考虑进行电子监护，监测胎儿的心率、胎动情况和运动状态，以保障胎儿的健康发育。同时，孕妇应该注意饮食、固定作息时间，多进行体育锻炼等有益于保障胎儿健康的行为和习惯。
