胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数，通常在20周左右的妊娠期开始可以听到胎心。胎心率的正常范围是120-160次/分钟，在不同的时期可能会有一些变化。在六个月的妊娠期，胎心率166次/分钟是正常的范围之内。
胎心率的变化会受到很多因素的影响，包括母体和胎儿的体位、胎儿的活动和睡眠状态、孕期的时期等。通常情况下，孕后期胎心率会渐渐变慢，到分娩前可能会低于120次/分钟，这是由于胎儿体积增加，占据了更多的空间，胎位也发生了变化等原因所造成的。
如果胎心率过快或过慢，可能会提示胎儿存在某些问题。临床上遇到胎心率低于120次/分钟或高于160次/分钟的情况，通常需要进一步的检查和观察，以尽早发现并处理胎儿可能存在的问题。
除了胎心率以外，孕妇和胎儿的其他生理指标和检查也需要定期检查。孕妇应该定期到医院进行产检，包括血压、孕妇体重、羊水量、胎位等的检查。对于高危孕妇，如高龄产妇、妊娠糖尿病患者、妊娠高血压患者等，需要更加密切的产检和监护。
总的来说，六个月胎心率166次/分钟是正常的范围，但是具体还需根据孕妇和胎儿的具体情况来判断，如果存在其他需要关注的生理指标和症状，建议及时向医生咨询并接受进一步的产检。
