孕晚期胎儿缺氧是指胎儿在母体内由于各种原因（如子宫缩短、胎儿受压等）出现了供氧不足的情况，如果不及时处理，会对胎儿造成严重的影响，甚至危及胎儿的生命安全，因此，孕晚期胎儿缺氧需要及时有效地采取措施。
首先，避免引起胎儿缺氧的原因，如避免长时间保持同一姿势、避免因过度劳累而导致的宫缩、避免吸烟、喝酒等不良嗜好，提高孕妇的自我保护意识。
其次，对于已经出现的胎儿缺氧状况，应及时就医求助，如果是轻度缺氧，可以通过改变姿势或者进行一些简单的运动来改善胎儿的供氧情况。如果是中度或者重度缺氧，需要及时到医院接受治疗，如通过给孕妇吸氧、增加液体摄入量或者进行剖宫产等医疗手段来保证胎儿的供氧情况。
最后，孕妇还可以通过调节饮食、适度运动等方式来提高自身的健康指数，从而减少出现胎儿缺氧的概率。同时，在孕晚期，孕妇应该特别关注自己的身体变化，如频繁的胎动、突然感到呼吸困难等，并及时到医院就诊，以保障胎儿的健康和安全。
