胎心率是测量胎儿心跳的频率，通常我们可以用超声或胎儿听诊器来测量胎心率。在正常情况下，胎心率应该是一个比较稳定的数值，通常在120-160次/分钟之间。
对于31周的胎儿来说，正常的胎心率应该在140-150次/分钟之间。但是需要注意的是，胎儿的心跳会受到很多因素的影响，比如胎动、饮食、情绪等。所以，如果发现胎心率比正常范围高或低，不要立刻惊慌，要多观察几次，确认是真实的胎心率变化，还是因为测量不准确而造成的误差。
如果长期监听胎心率低于正常值或出现胎动不规律、胎心率波动较大的情况，建议及时就医，检查胎儿的健康状况，及时诊治。同时，孕妈妈要注意保持充足的休息，避免过度劳累和精神压力，合理安排饮食和生活，为胎儿的健康成长创造良好的条件。
