根据孕31周的正常胎儿发育情况，胎心率在每分钟120-160次为正常范围。因此，您提到的胎心率166次是高于平均水平的。但是，从医学角度来看，胎心率在这个范围之内也是正常的。
此外，胎心率还会受到一些外部因素的影响，如母亲的情绪、活动和姿势的变化、胎儿的哭泣或动作等。这些因素可能导致短暂的胎心率变化，但并不代表存在严重问题。
如果孕妇在怀孕期间有任何疑问或担忧，请及时咨询医生，以便进行相关检查和了解症状的详细情况。只有在确定存在胎儿健康问题时，才需要对其进行必要的干预和治疗。因此，不需要过度担心，保持良好的情绪和健康习惯对胎儿的健康成长非常重要。
