四维胎心率是指通过采集胎儿的心脏电信号，并将其转换成可视化的图像，在四维胎儿超声图像中观察胎儿的心率变化。四维胎心率检查通常会在孕中期和孕晚期进行。
1. 孕中期：在孕中期（13-27周），胎儿的心脏已经发育完全，此时进行四维胎心率检查，可以了解胎儿心跳是否正常，并进一步检查胎儿的发育情况。如果四维胎心率检查发现胎儿心跳异常，需要进行进一步检查，如胎心图或者心电图，以确定胎儿的健康状况。
2. 孕晚期：在孕晚期，四维胎心率检查的主要目的是确定胎儿的姿势和娩出情况。孕晚期进行四维胎心率检查，可以观察胎儿的头部和骨盆的相对位置，以判断胎儿是否正常娩出。
总的来说，四维胎心率检查是一项简便、无创、可靠的技术，可以帮助孕妇和医生迅速了解胎儿心跳的情况，从而在需要时采取适当的治疗措施。因此，在怀孕期间，孕妇可以根据医生的建议定期进行四维胎心率检查，以确保胎儿的健康状况。
