第一次测到胎心率是在孕早期定期产检中进行的。这个时候胎儿尚未发育完全，胎心率也相对比较低，一般在110-160次/分钟之间。在这个时期测到胎心率的准确性相对较高，但仍有一定误差。因此，建议孕妇在产检中咨询医生，了解胎心率的测量标准和方法，并注意观察胎动情况。
在孕晚期，胎儿已经发育完全，胎心率也稳定在可听到的水平。此时测量胎心率的准确度也相对更高。孕妇可以通过听宝宝音乐、讲故事等促进胎心率的稳定，并观察胎动情况，及时咨询医生。
如果孕妇在自我测量胎心率时发现测量值与正常范围存在较大差距，应该及时向医生汇报，并接受进一步检查，以避免意外情况的发生。除了专业的胎心监护仪外，孕妇还可以通过购买便携式的胎心仪来自行监测宝宝的心跳。但需要注意的是，这种仪器的准确性相对较低，建议在医生的指导下使用。
