足月妊娠指的是孕期超过37周的妊娠。在这个阶段，胎儿的发育已经相对成熟，内脏器官已经基本发育完成，身体各部分协调配合，生命体征也比较稳定。此时，胎心率也进入一个较为平稳的阶段，正常情况下，胎心率在100-160次/分钟之间是正常的。
在孕期的早期，胎儿的心脏还在发育中，胎心率相对不稳定，有时会因为宝宝的运动、睡眠或母体体位的改变等因素而产生波动。在孕期中后期，随着胎儿的生长和发育，胎心率逐渐趋于稳定，波动范围逐渐缩小。
在临产前一两周，胎心率有时会略有降低，这是因为胎儿即将出生，兴奋状态下的活动量减少，而且可能会感觉到母体的压迫，这种情况下胎心率略有下降是正常的。
总的来说，足月妊娠的胎心率正常范围为100-160次/分钟，如果出现异常情况，比如胎心率持续过高或过低，应该及时就医，排除任何潜在的风险。此外，妊娠期间应该定期进行产检，以及注意保持良好的生活习惯，为胎儿的成长和发育提供有利的环境。
