是的，刚出生的婴儿普遍睡眠不深，这是很正常的现象。婴儿的睡眠分为REM（Rapid Eye Movement）睡眠和NREM（Non-Rapid Eye Movement）睡眠两个阶段。在REM阶段，婴儿的眼球会快速运动，这是为了促进神经系统的发展和身体成长，同时也帮助婴儿学习新事物。在NREM阶段，婴儿的身体会进入深度睡眠，身体休息会达到最佳状态。
然而，婴儿的睡眠时长很短，只有1-2小时，而且很容易被唤醒。这是因为他们的生理循环尚未完全成熟，新生婴儿需要醒来进食和换尿布，同时它们的生理需要随着不断的变化而作出改变。因此，很多新生婴儿在夜间会多次醒来，必须由父母或保姆来照顾和哄睡。
为了帮助宝宝获得更好的睡眠，家长可以通过以下方法：
1. 确保宝宝舒适。给宝宝足够的温度和盖好被子给他感觉安全。婴儿被子也有专门设计的，可以考虑购买专门为婴儿设计的棉被等。
2. 避免婴儿过度兴奋。避免让宝宝在晚上太兴奋，可以设定一个安静的环境，避免玩耍或刺激性的声音。在睡前可以为宝宝唱儿歌或讲一个小故事，帮助宝宝放松身体。
3. 建立固定的睡觉时间。尽量让宝宝在相同的时间睡觉和醒来，这可以帮助宝宝逐渐适应固定的作息时间。
总之，新生婴儿的睡眠不深是正常现象，但是家长可以通过建立良好的睡眠环境和加强睡前的放松活动，帮助宝宝获得更好的睡眠质量。
