胎儿的性别是在怀孕的前十周就已经形成了，在这个时候，胎儿的内部生殖器已经开发出来，但仍然不够成熟，不方便通过常规的B超或其他方式进行监测。因此，通常需要等到怀孕的16-20周才能进行性别鉴定，这个时候，胎儿的生殖器已经更加成熟，更容易被检测到，通常采用的方法是超声波检测或细胞学检查。
超声波检测是一种非常常见和安全的方法，可以在医生的指导下进行。医生会使用一种叫做超声波的技术，通过将一个探头放在孕妇的腹部上，来观察胎儿的生殖器和其他特征。在鉴定性别的时候，医生会需要观察胎儿的小便道和生殖器，看到男孩肚皮下的阴囊和男性器官，或者是女孩的阴部。
除了超声波检测，还有一些其他的方法也可以用来判断胎儿的性别，比如细胞学的检测方法。这种方法利用了羊水或者是胎盘细胞进行分离和分析，可以确定胎儿染色体组成，进而得知胎儿的性别。这个方法相对比较复杂和昂贵，因此多数情况下并不是作为首选的方法。
需要注意的是，性别鉴定虽然是一项比较可靠的方法，但也存在有一定的误差率。另外，不少父母希望自己能够在怀孕的早期就得知胎儿的性别，但这种情况下，需要通过一些先进的技术手段才能实现，比如人类胚胎前遗传诊断（PGD）或非创伤性产前检测（NIPT）。这些方法相对比较复杂，而且比较昂贵，一般需要在怀孕的早期进行。同理，人工受孕或试管婴儿等情况下，也需要在IVF胚胎移植后进行第三天细胞抽取或五天胚胎囊胚形成检测。无论是哪种检测方法，对于预测胎儿的性别，都需要认真考虑其实施的风险和成本。
