孕妇在怀孕期间需要经常检查胎儿情况，其中胎心率就是一个非常重要的指标。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常在孕期20周左右可以开始测量胎心率。但是，具体的测量时间和方法还有一定差异。
一般来说，医生会在孕妇的产检中测量胎心率。在孕期早期，医生可能会使用胎心听诊器来检测，听取胎儿胎心的声音并记录下胎心率。而随着孕期的推进，医生可能会采用胎心监护仪进行测量。胎心监护仪通过贴在孕妇腹部上对胎儿心率进行监测，可以记录下胎儿的心率变化，并帮助医生判断胎儿的健康状况。
此外，现代技术也提供了一些随时可以测量胎心率的设备。例如，孕妇可以使用智能手环、智能手表等设备来监测胎心率，这些设备可以随时检测胎儿心率，并保存监测数据，让孕妇随时随地关注胎儿健康。
总体上，孕妇需要经常检查胎儿的健康情况，包括测量胎心率。测量时间和方法会因为孕期和医生的建议而有所差异，但是如有任何不舒适或异常情况，孕妇应该及时向医生咨询并接受检查。
