一般来说，怀孕5至6周左右就可以通过阴道超声检查测量到胎儿的心跳，这意味着大约是怀孕4周左右的时候。此时，胎儿的心跳可能会在100到115次/分钟之间。
在12周左右，医生可以使用胎心听器来测量胎儿的心跳。这个时间点的胎儿心跳通常在140到160次/分钟之间。
在20周左右的时候，医生使用多普勒超声测量胎儿的心率。此时胎儿的心跳通常在120到160次/分钟之间。
在孕期后期，胎儿的心跳可能会随着孕周的增加而缓慢下降，因为胎儿的成长和发育已经接近完成。此时医生通常会密切关注胎儿的健康状况。
需要注意的是，不同的孕妇和胎儿具有不同的生理状况，例如，孕妇的胖瘦程度、是否胎盘前置等因素都可能影响胎儿的心率。因此，具体测量胎儿心率最准确的方法还是由医生根据具体情况来决定。
