根据常规的胎儿发育标准表，胎儿在34周时，平均腿长为约8-10厘米（即80-100毫米），而57厘米的腿长已经远远超出了正常范围，因此可以判断这是一种畸形。
然而，需要强调的是，单一指标并不能完全确定胎儿是否存在畸形，因为影响胎儿生长发育的因素有很多，例如母体营养状况、母体妊娠合并症、孕期用药等。因此，需要进一步综合分析多项指标来确定胎儿是否正常发育。
建议对于发现胎儿发育异常的情况，孕妇应该及时就医，接受专业医护人员的综合评估和治疗建议。此外，孕期保健非常重要，孕妇应该注意饮食，保证营养均衡，积极预防孕期并发症，避免吸烟、喝酒、用药等不良习惯，保障胎儿健康成长。
