根据近年来的医学技术水平，通常在孕妇怀孕16周左右进行彩超检查，可以通过观察胎儿生殖器官的发育情况来判断胎儿性别。
在这个时期，胎儿的头、四肢、躯干和生殖器官都已经发育成形，可以通过彩超对其进行体检。医生可以通过彩超检查来观察胎儿的阴茎或阴道、阴囊或子宫颈等生殖器官，确定胎儿的性别。如果发现胎儿的生殖器官已经发育完全，那么就可以准确地判断出胎儿的性别。
需要指出的是，胎儿的性别不能仅通过彩超检查来确定，最终的判断还需要结合遗传学和生物学等多方面因素进行分析。此外，胎儿在不同时期的发育情况都是不同的，因此在每次产前检查时，都需要进行全面的检查来确保胎儿的安全和健康。
总之，孕妇在怀孕16周左右进行彩超检查是比较理想的时间点，可以通过观察胎儿的生殖器官来判断胎儿的性别。而在产前检查时，也应该注重全面，不仅要检查胎儿的性别，还要关注胎儿的发育情况和健康状况。
