在孕晚期，胎儿的发育已经接近完成，体重也在不断增加。此时胎儿的营养需求也越来越高，需要不断摄入营养以保证正常发育。如果胎儿饥饿，会对胎儿产生一定的影响，但并不会立刻导致缺氧。
首先，如果孕妇饮食不够营养或胎盘功能不良，会导致胎儿营养供应不足，久而久之可能会影响胎儿的发育。但是，即使营养供应充足，胎儿仍然可能会感到饥饿。这时，胎儿会启动自身机制，减慢心率和呼吸率，以减少营养消耗，从而尽量保持正常。这些变化并不会导致胎儿立刻缺氧，但如果饥饿持续时间较长，就有可能导致胎儿出现缺氧的情况。
其次，孕晚期胎儿如果饥饿，可能会提前进入宫缩的状态，从而导致早产。早产是胎儿缺氧和疾病的主要原因之一，因此孕妇和家属应该尽量避免使胎儿感到饥饿。
综上所述，孕晚期胎儿饥饿不会立刻导致缺氧，但如果饥饿持续时间较长，可能会导致早产和缺氧的情况。因此，孕妇和家属应该合理安排孕期生活，保证足够的营养供应，避免胎儿饥饿产生的负面影响。
