在孕晚期，母亲和胎儿的健康都需要得到充分的保障。如果发现有孕妇出现的足踝肿胀、下肢沉重、乏力、腰酸背痛、失眠等症状，这些都提示孕妇的身体状态可能已经开始逐渐变差。在这种情况下，如果孕妇能够进行一次胎毒的检测，这有助于提高孕妇和胎儿的健康水平。
然而，需要注意的是，在孕晚期前往医院完成胎毒需要慎重考虑。首先，孕妇如果在胎毒检测当中发现感染了胎儿的话，那么孕妇与婴儿的健康都会受到不良的影响。其次，孕妇进入孕晚期后，开始出现肥胖的情况，这种情况可能会对孕妇的身体造成更加严重的威胁。
因此，孕晚期的孕妇在选择是否去医院做胎毒检查时需要慎重考虑，建议在孕早期或孕中期时安排好检查，以便及早发现潜在的问题并进行干预，这样更有利于孕妇和胎儿的健康。如果在孕晚期确实需要进行胎毒检测，那么孕妇需要选择专业的医院和有丰富经验的医师，同时注意检测过程中的健康与安全。
总的来说，孕晚期是否去胎毒检测需要根据个人情况具体分析，需要全面考虑孕妇和胎儿的身体健康状况以及相关的风险和利益。同时，孕妇也需要根据医生的建议和自己的意愿做出最终的决策。
