胎儿胎心率是评估胎儿生命体征的一项重要指标。在妊娠期间，胎心率通常会随着时间推移而变化，这是胎儿生长发育的正常表现。通常，胎儿胎心率可以通过以下方法来判断：
1. 超声检查。这是最常见的评估胎儿胎心率的方法。医生可以利用超声探头进行检查，通过观察胎儿的心跳来确定胎儿的胎心率。
2. 手动测量。这种方法需要经过专业人员培训，医生在进行内部检查时可以通过触摸母体腹部来测量胎儿的胎心率。这种方法比超声检查更具人工干预性，精度也不如超声检查高。
3. 胎儿心音监测。这种方法在分娩时非常常见。医生会在母体腹部上安装一台心音监测仪，用来监测胎儿的心跳情况。
值得注意的是，胎儿的胎心率在不同的阶段有不同的变化规律，因此需要在医生的指导下进行测量和判断。如果发现胎心率过低或过高，需要及时就医进行处理。
