胎心率指的是胎儿在母体内每分钟跳动的心脏次数，是一个重要的指标来了解胎儿的健康状态。在孕期中，我们可以使用胎心监测仪来精确判断胎心率，但是有时候我们也需要进行简易的测量。下面是一些简单的方法可以检测胎心率：
1. 手抚摸法：此方法需要您将一手放在腹部，用另一只手寻找胎儿的脐带部位。然后，用指尖轻轻按压脐带区域，并注意感受到的跳动感。计时60秒，一般情况下每分钟的跳动次数在120-160之间。
2. 聆听法：此方法需要您使用听诊器或放大器来放大腹部里的声音。将听诊器放在腹部上，靠近胎儿的位置。然后听取每分钟的跳动次数。同样，一般情况下每分钟的跳动次数在120-160之间。
3. 尿布法：此方法是将一块干净的尿布摆在腹部上，然后等待胎儿的踢动或者动静，记录下这个时间段的跳动次数。同样，每分钟的跳动次数在120-160之间。
需要注意的是，以上的简易方法仅仅是为了了解胎儿的大致情况，不能替代专业医疗设备的检测。如果您担心胎儿的健康问题，应及时联系医生进行详细检查和评估。
