胎心率是评估胎儿健康情况的重要指标之一。胎儿在子宫内的心脏每分钟会跳动一定次数，这就是胎心率。胎心率的正常值在孕期不同阶段会有所变化，比较一般的划分方式是：
- 孕早期（10周以前）：正常胎心率范围为100-170次/分钟；
- 孕中期（10周-28周）：正常胎心率范围为120-160次/分钟；
- 孕晚期（28周-分娩）：正常胎心率范围为110-160次/分钟。
需要注意的是，每个胎儿的胎心率都有差别，可因个体差异或孕期特殊情况（如孪胎或胎位异常）而产生变化。
正常的胎心率和胎儿健康之间并不完全挂钩。在某些情况下，胎心率可能比正常值高或低，但并不意味着胎儿存在健康问题。反之，胎心率可能在正常范围之内，但胎儿仍存在某些健康问题。
一般来说，孕妇可以通过每天测量胎心率来了解胎儿的健康情况。现在市场上有一些家用胎心仪，可以让孕妇在家中测量胎心率，但需要注意的是，这种测量结果并不代表最终诊断。如果在测量过程中发现胎心率异常或不规律，建议联系医生进行进一步诊治。
总之，正常的胎心率范围因孕期不同而有所变化，但每个胎儿的胎心率和健康状况都是独立的。孕妇可以借助胎心仪等工具了解胎儿的基本情况，但胎心率的测量结果不应替代医生的诊断和建议。
