在正常情况下，孕妇在怀孕7-8周时可以进行第一次产前检查，医生通常会测量胎儿的心率进行评估。此后，孕妇每个月都会进行一次产检，以确保胎儿的成长和发育正常。
在产检中，医生一般会用胎心听诊仪来检测胎儿的心率和胎动情况。胎心听诊仪是一种简单且无痛苦的检查方法，通过将传感器贴在孕妇的腹部上来检测胎心率和胎动情况。这种检查方法安全可靠，不会对孕妇和胎儿产生任何影响。
在怀孕12-16周时，医生通常可以更准确地测量胎儿的心率。此时，胎儿的心脏已经完全形成，并开始有规律地跳动。在12-16周的产检中，医生通常可以使用多普勒超声来测量胎儿的心率和胎动情况。
在孕晚期，医生会更加关注胎儿的健康状况，通常每周进行一次产前检查。在这些检查中，医生会密切关注胎儿的心率和胎动情况，以确保宝宝的健康状况保持良好。此外，医生还会检查孕妇的血压、体重、子宫大小和其他指标，以确保母体和胎儿的健康状况都处于正常范围内。
总之，孕妇在怀孕期间要进行多次产前检查，以确保胎儿的健康状况。在产前检查中，医生通常会使用胎心听诊仪和多普勒超声来测量胎儿的心率和胎动情况。如果孕妇有任何不适或异常情况，应及时联系医生并接受进一步检查和诊治。
