一般来说，孕妇怀孕6-8周左右，此时可以通过B超检查确定胎儿的数量及发育情况，并初步掌握胎儿的心跳情况。随着孕期不断推进，医生会建议孕妇每个月到医院检查一次胎儿的胎心率。
孕妇检查胎心率主要是为了了解胎儿的健康状况。孕妇在怀孕期间如果出现了一些问题，如下腹痛、阴道出血、胎动异常等，都可能提示胎儿发生了异常，此时检查胎心率可以帮助医生及时发现问题并进行处理。
在孕期初，可以通过腹部彩超检查胎儿的发育情况及胎心率。孕妇在接受彩超检查时需要保持膀胱充盈，彩超探头可以清晰地看到胎儿的心跳。另一种方法是使用胎心仪检测胎心率，胎心仪可以在孕妇的腹部轻轻地压下去，通过探头监测胎儿心跳的频率和力度。
在孕妇怀孕期间，每1-2周进行一次产前检查是很有必要的。医生会通过检查胎心率、测量血压、观察宫颈口情况等方式来判断胎儿的健康状况和孕妇的产前情况。对于高危孕妇，医生会要求更加频繁的产前检查，以确保胎儿和母亲的健康。
总的来说，孕妇检查胎心率的时间是多方面因素决定的，比如孕妇的身体状况、孕周数、孕妇或胎儿的健康状况等。孕妇应遵守医生的建议，在产前检查期间积极配合医生进行各项检查，以确保胎儿和母亲的健康。
