四维胎心率 151 可以正常，但需要看具体情况来判断。
首先，胎儿的心率通常会随着孕期的不同而变化。在早期孕期，心率可能会高达每分钟 170 ～ 200 次，但随着孕期的推进，胎儿的心率会逐渐下降，最终在出生前稳定在每分钟 120 ～ 160 次左右。因此，如果你的胎儿是在孕期的前期（约为孕周6-8周）时进行四维超声检查的，那么其心率为 151 也是正常的。
但是如果你是在孕期后期进行四维超声检查（约为孕周30-40周），那么胎儿的心率通常应该在每分钟 120 ～ 160 次之间，这时如果发现心率偏高或偏低，可能就要引起注意了。如果超过这个范围，就需要观察是不是宫内窘迫等情况导致，需要进一步检查和处理。
同时，除了心率之外，四维超声检查还能够观察胎儿在子宫内的发育状况、羊水情况、胎盘位置等，以及发现一些胎儿畸形的迹象。因此，如果超声医生在检查中有其他方面的发现，也需要给予注意和处理。
总之，四维胎心率 151 一般情况下是正常的，但需要结合孕期的具体阶段、其他超声检查发现的情况和临床症状等因素进行综合判断，以判断胎儿的健康状况是否正常。如果有疑问或不确定，应咨询专业医生或医护人员。
