孕晚期胎儿缺氧可能会引起各种不良后果，包括生长迟缓、脑损伤、死亡等。然而，缺氧的程度和时间并不是所有情况都会导致不可逆的后果，有时候胎儿还是能够顺利出生的。
在孕晚期，胎儿由于生长速度加快，需要相应增加能量供应和氧气摄取。如果胎盘功能不良或宫内环境不佳，会导致胎儿的氧气供应不足，出现缺氧的情况。严重的胎儿缺氧可能导致脑部永久性损伤或死亡，因此孕晚期的胎儿缺氧应该引起足够的重视。
然而，在轻度的缺氧情况下，胎儿的调节能力可能会帮助其恢复正常状态。比如，如果发生了短暂的胎位异常，可以通过转换姿势等方式改善胎儿氧气供应，并避免不可逆的后果。此外，如果孕期定期进行产前检查并及时发现和处理胎儿缺氧的情况，也能够有效减少不良后果的发生概率。
综上所述，孕晚期胎儿缺氧不一定会导致不可逆的后果，轻度的缺氧情况下胎儿可以通过调节能力自行恢复正常状态。然而，对于严重的胎儿缺氧要及时采取有效的措施，避免不必要的损失和后果。
