在孕妇怀孕3个月以后，胎儿的心脏器官已经发育完全，此时就可以通过胎心监测仪来检测胎心率。一般情况下，胎儿的心跳速率为每分钟120-160次，但是在较早的怀孕期，胎儿的心跳速率可能会略低于正常范围，约每分钟100-110次。
对于孕妇来说，当怀孕超过22周时，建议每周都要进行一次例行产前检查，其中包括检查胎心率。此时医生会利用多普勒超声检测器，通过子宫前面的腹壁，检测出胎心的脉搏和心跳速率，评估胎儿的健康状况。
除了医院的产前检查外，现在市面上也有不少家庭用胎心仪，让准妈妈们在家中就能够听到胎心音，并检测胎心率。这种家庭用胎心仪的检测准确性较低，建议仅作为产前检查的配合使用，而不应代替医院的检查。
总之，孕妇在怀孕后22周以后，每周进行一次例行产前检查，可以通过多普勒超声检测器来检查胎心率，以及评估胎儿的健康状况。在此之前，如果孕妇有任何担忧或疑虑，可以向医生咨询，以便及时了解胎儿的健康状况。
