婴儿出生后要经历一段适应期，包括自我调节和与父母建立联系等。婴儿出生后的前几个月，父母应尽可能在一定程度上满足婴儿的安全和心理需求，这可能意味着家长需要和婴儿一同睡觉。
研究表明，在婴儿4-6个月的时候，他们开始对周围环境产生兴趣，对人的面部表情和声音产生反应。这时，婴儿可以开始逐渐适应独立入睡，因为他们开始建立固定的睡眠模式。在此期间，许多父母可能会决定将婴儿移动到自己的房间，但确保婴儿的安全，例如将床围栏设置在床边上，以防止他们从床上掉落。
随着婴儿的成长，他们会越来越意识到自己周围的环境和人，对父母之间的关系有所了解，这时为他们提供安全感和稳定情感支持是至关重要的。因此年龄在6个月到2岁之间的孩子，能够从和父母睡在一起中获得安全感，同时可以缓解焦虑和分离难度。
尽管婴儿在一段时间内与父母一同睡觉可以提供安全感和稳定的情感支持，但家长也应注意，婴儿在睡觉时可能会面临安全隐患，例如被窝堵住呼吸道或父母不小心睡觉压在上面等。因此，家长应该建立保护婴儿的措施。例如，不要在睡觉时抽烟，确保床上没有过多的毛绒毯或枕头以及将婴儿放在安全位置上（如床边的婴儿床）等。
总之，父母可以在婴儿出生后的前几个月之内和婴儿一起睡觉，但随着婴儿个体的发展和长成，家长应该尽早让他们建立独立的睡眠习惯。无论选择哪种方式，保证婴儿的安全是首要的任务。
