孕晚期是指孕期处于第28周之后的时期，这个时期是孕妇和胎儿发育的关键时期。在孕晚期，胎儿的身体器官已基本成熟，开 始进入生长和增重的高峰期，同时还要全身各器官之间协调运作，维持生命的正常功能。因此，孕晚期胎儿的正常胎心率非常重要。
正常的胎心率通常在孕晚期是每分钟120-160次，但也有可能略高或略低于这个数值，这是正常的。如果孕晚期的胎心率过高或过低，可能会表明有些问题。
胎心率过低的情况通常是由于胎儿缺氧引起的，胎儿缺氧可能会导致胎心率下降，甚至常常停止心跳，严重的话甚至会导致死亡。如果孕妇发现胎心率低于正常范围，应该立刻联系医生或赶往医院进行检查和治疗。
胎心率过高的情况通常是宫内感染引起的，也可能是胎儿宫内感染引起的，这种情况也需要及时治疗，以免影响胎儿的健康发育。
在孕晚期，孕妇应该注意营养和身体的健康，避免过度疲劳，也应该定期进行产检，以确保胎儿的健康状况。如果孕妇有任何疑虑或不适，应该立刻联系医生或赶往医院就医，保证胎儿的安全和健康。
