一般来说，孕妇在怀孕后6周左右，可以通过B超检查来确认胎儿的发育情况及胎心率。但是如何测量胎儿的心率呢？
测量胎心率有两种方法，一种是使用计数器或胎心仪，另一种是使用普通听诊器或耳朵听。使用计数器或胎心仪的测量精度更高，但需要专业的医疗设备和技术人员的操作，一般只会在医院中进行。
而很多孕妇购买听诊器可以在家中自行测量胎心率。这种方法测量的准确性较低，但价格实惠，方便易用。
那么孕妇应该在什么时候进行胎心率的测量呢？建议孕妇在怀孕后至少16周后，通过听诊器进行胎心测量。此时胎儿的心脏已经完全发育，胎心率也比较稳定。此外，在测量胎心率时建议在孕妇躺着时进行，这样可以保证测量的准确度。
需要注意的是，即使怀孕后16周又听到了孩子的心跳，也不一定代表一切正常，如果孕妇感到不适或发现异常情况，应该及时就医。
