通常，在怀孕16到20周之间，医生可以使用超声波检查技术来确定胎儿的性别。这种技术可以能够准确地检测出单胎儿的性别。从生理和解剖学上说，男女胎儿有明显的区别，这使得通过超声波检查进行性别鉴定成为可能。
其实，在怀孕10周左右，囊胚性别就已经形成了，但在这个时候无法检测出来。这是因为在囊胚时期，男女胎儿的外生殖器还未形成。而到了15周左右，女性子宫已经变大，胎儿也开始具有男女特征。
但是需要注意的是，超声波检查技术只是一种非常可靠的测试工具，其准确度取决于技术水平和设备质量。在怀孕过程中，还存在一些情况会干扰性别的确定，如双胞胎或胎儿位置不正常等。此外，有些孕妇的子宫和胎儿的位置是不利于做超声检查的，或许需要进行其他的检查方法。
总而言之，通常情况下，在怀孕16-20周之间大多数单胎儿的性别可以被准确检测出来。这对父母来说是一个非常激动人心的时刻，因为他们可以开始准备迎接新生命的到来了。需要提醒的是，怀孕期间等待结果过程应该尽可能平稳，避免受到错误的信息和表述的干扰，因为这样可能会给父母带来不必要的压力和焦虑。
