孕晚期胎儿发硬是一种常见的现象，通常是由于宫缩、母体姿势改变、胎儿运动等因素引起的。在这种情况下，许多准妈妈会担心胎儿是否会缺氧，但实际上，发硬并不会直接导致胎儿缺氧，因为胎儿的呼吸与母体不同，胎儿是通过脐带向母体输送氧气和营养物质的。
然而，如果宫缩过于频繁或持续时间过长，就可能会影响胎儿正常的血液循环和氧气供应，从而导致胎儿缺氧。此外，胎儿在发生其他问题，如胎位不正、胎盘早剥、胎膜早破等情况下，也可能会出现缺氧的情况。
要避免孕晚期胎儿缺氧，准妈妈应该注意以下事项：
1. 保持合适的体位，不要长时间仰卧或平卧，应该经常换位。
2. 避免长时间站立或坐着，应该多做适当的活动，如散步、瑜伽等。
3. 控制情绪，避免紧张、焦虑等情绪，这些情绪可能会引起宫缩，影响胎儿。
4. 饮食要均衡，多吃蔬果和富含蛋白质的食物，避免饮食偏食。
5. 定期产检，及时发现和处理任何问题，如胎位异常、胎盘前置等。
总之，孕晚期胎儿发硬并不会直接导致胎儿缺氧，但如果不注意，可能会加重其他问题，导致胎儿缺氧。准妈妈应该注意饮食、保持适度运动、保持良好的情绪状态，同时也要定期产检，及时发现和解决任何问题，以保证胎儿的正常发育和健康。
