孕妇通常可以通过以下方式来检查胎心率：
1. 通过超声波检查：在孕妇怀孕初期，医生可以通过超声波检查来确定胎儿心跳情况。在这种检查中，医生会在孕妇腹部放置一个小的传感器，并使用超声波来捕获胎儿的图像和声音。具体而言，在孕6周时，胎心率可以通过超声波检测来确定。
2. 手动触摸：在孕妇怀孕早期，即使没有使用超声波仪器，医生也可以手动触摸胎儿的心跳。在这种情况下，医生会在孕妇腹部使用手指来检测胎儿的心跳。尽管这种方法不如超声波检测准确，但它通常可以在怀孕6周时检测到胎心率。
无论采用哪种方法来检测胎心率，发现问题或异常都应立即与医生联系。医生可以进行进一步检查和治疗，以确保母亲和胎儿的健康。
