首先，19周的胎心率在正常范围内，通常在120-160次/分之间。而170次/分也并不算太高，但是如果你担心这个数据，建议尽快咨询您的医生或助产士。
其次，胎心率的变化是很正常的，它会随着胎儿的发育变化而变化。有时候可能会受到外部刺激的影响，比如胎动、妈妈的情绪等，也会导致胎心率的变化。
如果您的医生给您的建议是需要进一步观察，那么您不妨通过以下几种方法来帮助控制胎心率。
1. 睡好觉
母亲需要保证充足的睡眠，让自己放松身心，减少对胎儿的负荷。
2. 均衡饮食
孕妇的饮食应该均衡，为胎儿提供充足的营养。
3. 听音乐
孕期可以适当听一些舒缓的音乐，让情绪保持愉快，也能让胎儿得到舒适的环境。
4. 减少劳累
减少长时间站立，避免搬运重物，保证足够的休息时间，让胎儿得到更加充分的血液供应。
最后，如果您担心胎儿的健康，建议及时到医院进行检查。医生会综合分析您的身体状态和胎儿的情况，确认是否存在问题，并给出相应的建议和治疗方案。
