胎心率是指胎儿的心跳频率。在整个孕期中，胎心率的正常值范围是每分钟110~160次。胎心率的检查可以通过胎心监护仪和胎式听诊器等工具进行。
在孕期的不同阶段，胎心率的检查也有不同的时间点。主要是以下几个阶段：
1. 初期孕检
在怀孕前期进行的初期孕检中，医生通常会通过超声波检查胎儿的心率，并确定胎儿是否存在异常。此时，胎儿的心跳频率通常在100-110次/分钟左右，这是正常的。
2. 中期孕检
在怀孕中期，通常会进行第二次孕检。此时，医生会再次检查胎儿的心率，并确定正在发育中的胎儿是否在正常的范围内。胎儿的心跳频率应该在120-160次/分钟之间。
3. 第三孕检
在怀孕后期，医生会进行第三次孕检。此时，胎儿的发育已经比较成熟，医生会注意胎心率的变化，并确定胎儿是否健康。此时胎儿的心跳频率应该也在120-160次/分钟之间。
除了上述几个阶段，还有一些特殊情况需要注意：
如果孕妇存在高风险妊娠，如孕期高血压综合征、胎儿娩出缺氧等，医生会对胎儿进行更频繁的胎心率检查。此时，需要随时关注胎儿的心率变化。
总的来说，准妈妈需要严格遵守医生的指示，按照医生的安排进行检查并注意保持心情放松，保证胎儿的正常发育及健康。
