胎心率是妊娠期妇女生产管理中常用的指标之一，用来评估胎儿的生命状态和胎宫内环境是否良好。常见的方法包括手持式胎心仪、胎儿心电图和B超。
手持式胎心仪是一种可以实时监测胎心率的仪器，通常由医生或助产士在孕妇腹部进行使用。这种方法简单易行，但只能测量胎心率，无法观察胎儿的其它生理指标。
胎儿心电图则是在胎儿头部和臀部附近分别放置电极，测量胎儿心电信号来判断其生命状态。这种方法比手持式胎心仪更加准确、全面，但也需要专业人员进行操作，所需时间较长。
B超是一种利用超声波技术对人体进行成像的方法，可以观察到胎儿的形态、位置、大小等信息，同时还可测量胎儿心率。B超具有非侵入性、无辐射、安全可靠等优点，但需要专业人员进行操作，且可能会对胎儿产生一定的风险。
选择何种方法来测量胎心率，应根据具体情况和医生建议进行选择。无论采用何种方法，都需要注意操作的准确性和安全性，以避免对孕妇和胎儿的潜在危害。
