胎心率是指胎儿的心跳频率，通常在孕妇妊娠期间通过听诊器检测。听诊器是一种专门用于听取身体内部声音的医疗设备，可以放大胎儿心脏跳动的声音，使医生可以清晰地听到它。那么，为什么我们能够摸到胎心率呢？
首先，我们需要了解胎儿的心脏运作原理。胎儿的心脏在孕期初期就开始发育，到孕期20-22周左右，开始有规律地跳动。胎儿心脏跳动的速度通常比成人快，约为每分钟110-160次。
在听取胎心率过程中，医生通常会将听诊器轻轻贴在孕妇肚子上，并移动到不同的位置，以找到最佳的听取位置。这是因为胎儿的位置不断变化，胎心率也会随之变化。当听到胎儿心跳的声音后，医生可以计算出每分钟的心跳次数。
除了听诊器，有些医生还可以通过彩超检查来获得胎心率。彩超是一种安全的检查方法，通过高频声波成像技术，可以捕捉到胎儿的心跳信号，进而计算出胎心率。
需要注意的是，在检查胎心率的过程中，医生需要注意避免对孕妇和胎儿造成不必要的伤害。听诊器的声音不能过大，过大的声音对胎儿可能会产生不良影响。此外，医生必须用柔和的手法和尽量避免刺激孕妇肚子，从而避免对胎儿造成不良影响。
总之，胎心率是通过听取胎儿心跳的声音或彩超检查获得的。由于胎儿位置的变化以及个体差异，医生需要仔细地定位才能听取清晰的胎心率，同时还需要注意避免对孕妇和胎儿造成伤害。
