无创胎心监测一般在孕期第12周后开始进行，这也是胎儿心脏开始有规律的心跳动作的时间。通常胎心仪会检测出胎儿每分钟跳动的心率，检测时间一般在几分钟到十余分钟不等。这种方式相对于传统的胎心监测（宫内胎盘监测）来说更为方便和安全，而且不会对胎儿产生影响。
无创胎心监测一般通过一些设备（例如手持胎心仪或者医院常用的胎心监护仪）进行检测。这些设备可以利用超声波或者激光来检测胎心跳动，并输出胎心率，以便医务人员进行观察和分析。
在孕期的不同阶段，胎儿的心率也会有所变化。一般来说，孕早期的胎儿心率在120-160次/分之间波动，孕晚期可能会稍微降低，但也不会太低。同时，胎儿的心率还和孕妇的身体状态和胎儿健康状况有关系。如果孕妇的情绪波动或者生活作息不规律，都可能会对胎儿的心率产生影响。
总之，无创胎心监测可以在孕期的12周后进行。这种方式简单方便，无创无痛，可以让孕妇和胎儿更加安心。同时，孕妇也可以通过观察自己的孕期体征和胎儿的心率变化来了解胎儿的健康状态，及时保障胎儿的健康成长。
