根据目前的医学研究，怀孕泡澡并不会直接导致胎儿畸形。但是，在怀孕期间进行泡澡时需要注意以下几点：
首先，水温不宜过高。过高的水温会使得母体体温升高，导致胎儿受到影响。建议水温控制在37℃以下，泡澡时间也不宜过长，一般不超过15分钟。
其次，在湿滑的浴室地面上容易滑倒，尤其是怀孕之后身体变大不稳定时更加容易出现摔倒，所以在泡澡时需要特别小心。建议在浴缸中泡澡时，旁边放置有人协助或防滑垫。
最后，如果孕妇有其他的健康问题，如妊娠高血压、早产等，泡澡可能会对病情造成不利影响，需要在医生的指导下进行。
总之，怀孕期间泡澡并不会直接导致胎儿畸形，但要注意水温和时间的控制，注意防滑措施，并在医生指导下进行。
