胎心率是指胎儿在子宫内心脏搏动的速率，也是评估胎儿健康情况的一项重要指标。正常情况下，胎心率应该在每分钟110-160次之间。如果胎心率低于110次/分钟或者超过160次/分钟，就可能存在胎儿宫内窘迫、缺氧等问题，需要进行进一步的检查。
胎心率的测量可以通过胎心监护仪来完成。胎心监护仪由一个胎心传感器和一个宫缩传感器组成。胎心传感器通过检测胎儿心脏的电活动，来记录胎心率的变化；宫缩传感器则可以检测子宫收缩的情况。在孕期，一般会进行几次胎心监护的检查，以便及时发现胎儿宫内窘迫的情况，并采取相应的措施。
胎心率的正常范围是由多种因素决定的，包括胎儿的年龄、健康状况、孕妇的体位、时间等等。一般情况下，胎心率会在孕中期稳定在每分钟140-160次左右，而到了孕晚期则可能稍微降低。此外，孕妇的体位也可以影响胎心率，如采取左侧卧位可以让胎心率稍微增加，而站立或坐位则会稍微降低。
总的来说，胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。如果发现胎心率异常，孕妇应该及时就医请医生检查。同时，孕妇在孕期要保持健康的生活习惯、规律的作息和充足的营养供给，通过这些方式来保护胎儿的健康。
