根据医学文献，正常胎儿的心率范围在120-160次/分之间。因此，21周胎儿的心率161是处于正常范围内的。
胎心率是胎儿健康状况的重要指标，通过胎心率可以反映胎儿的代谢情况、心室功能以及缺氧程度。在不同时期，胎心率对于胎儿的状态也有不同的反映。
在早期，胎心率会随着孕周的增加而增加，直到28周左右时开始逐渐下降。而在胎儿妊娠后期，胎心率又会逐渐增加。
此外，胎心率的变化还可能受多种因素影响，如母体情绪、食物摄入、胎儿活动等，因此在进行胎心率监测时需要综合考虑多个因素，不能仅凭胎心率的单一数值来判断胎儿的健康状况。
总的来说，若21周胎儿的心率为161次/分，并不存在明显的问题，但仍需定期检查确保胎儿的健康状况。如果有任何疑虑或不适，应立即向医生咨询。
