十个月大的宝宝睡在软床上是可以的，但是需要注意一些安全问题。
首先，需要选择一个适当的床垫。床垫应该是柔软的，但也要保证足够的支撑力。太硬的床垫对宝宝的身体也不好。记得选择符合质量和安全标准的床垫。
其次，要保证床单和被子的干净程度，避免灰尘和细菌带来的影响。每周至少更换一次床单被套，每日定时通风换气，保持床上的空气清新。
再次，婴儿在床上进行活动时，需要有人在旁看护。这是为了防止宝宝从床上掉下来，也能及时发现风险和异常情况，及时进行处理。
最后，我们需要做好预防措施，防止窒息和溺水等意外。床上不要铺满大大小小的玩具和枕头，婴儿枕头等应选用专用的矮枕。在婴儿睡觉期间，不要放置任何可以引起危险的物品，例如电线、插座和锐利的物品等。
总之，虽然十个月婴儿可以睡软床，但是一定要注意安全问题，选择合适的床垫并加强周密的监护，尽可能避免婴儿睡眠安全问题的发生。
