胎儿晚期发育畸形是一种严重的情况，需要及时处理和治疗。以下是可能的处理和治疗方式：
1. 手术治疗：对于如先天性心脏病等的情况，手术治疗是一种可行的解决方案。手术治疗对母体和胎儿都存在一定的风险，因此必须由经验丰富的医生实施。
2. 药物治疗：药物治疗可以减轻一些症状，如妇科药物治疗可以帮助保持胎儿健康。但药物治疗也存在一定的风险和副作用，需要谨慎使用。
3. 等待分娩：有些情况可能需要等待分娩后再进行处理。在这种情况下，医生会密切监视胎儿的发展和母体健康的状况，并在胎儿出生后立即采取适当的措施。
4. 心理辅导：胎儿畸形可能给父母带来很大的心理压力，因此心理治疗对于帮助他们处理这种情况非常重要。心理辅导可以帮助他们找到应对的方法，减轻压力和不安。
总之，胎儿晚期发育畸形需要及时的治疗和处理。家长们需要接受医生的建议，并积极参与治疗。同时，他们也需要寻求心理帮助，以缓解压力和不安情绪，同时也能更好地照顾和支持他们的孩子。
