婴儿通常会在6个月左右开始吃辅食，这个时候他们的喉部发育得比较完善，能够更好地控制食物进入的速度和方式，所以呛奶的情况也会逐渐减少。但是具体到每个孩子身上，要考虑到他们的身体情况、发育程度、饮食习惯等因素。
一般来说，2岁左右的幼儿的喉部已经比较健康，吃喝的时候也会更加自然。同时，他们的能力也越来越强，懂得更好地控制自己的呼吸和咀嚼。
在孩子成长的过程中，家长也需要提高警惕，尤其是在喂食时。孩子一旦出现呛奶的情况，家长应该及时采取措施，例如抱起孩子，垂直地在孩子的背上轻敲几下，帮助孩子把口中的食物排出，避免食物进一步卡住呼吸道而引发更严重的问题。
此外，为了避免婴幼儿呛奶，家长应该注意以下几点：
1. 让孩子垂直喝奶：让孩子坐直或半坐姿喝奶，避免平躺或倚靠喝奶，能够更好地控制食物进入的速度和方式。
2. 给孩子吃易嚼的食物：为了避免孩子不能充分咀嚼，家长应该给孩子吃一些易嚼的食物，减少食物卡住喉咙的风险。
3. 监督孩子吃饭时的行为：家长在喂食婴幼儿时一定要专心，避免让孩子一边玩耍一边吃东西，导致误吞异物。
总之，婴儿几岁以后不会呛奶是一个大致的时间范围，在具体情况下会有所不同。家长需要关注孩子的吃饮行为，及时采取措施预防呛奶的情况发生，并在孩子饮食习惯逐渐成熟的过程中逐渐降低食物卡喉的风险。
