胎儿性别的发育成熟因个体差异不同，但通常在孕妇怀孕20周左右已经能够识别胎儿的性别。这是因为在胎儿发育过程中，性别特征是在前两个月内形成的。
所谓性别特征包括两种性腺（睾丸或卵巢）、生殖道、外生殖器等。在男胎儿，性腺开始在第七周形成，并且在第十四周左右开始产生睾酮激素。这样，男胎儿的生殖道和最终外生殖器就会在下面的几周内形成。在女胎儿，卵巢也在第七周开始形成，但没有睾酮激素的作用，因此生殖道会继续发育成为输卵管、子宫和阴道，最终形成女性的外生殖器。
在胎儿发育的早期阶段，性别特征通常是相似的，但在之后的几周中，男女胎儿的性别特征会变得越来越明显。在孕妇怀孕的15~20周之间，胎儿的性别特征已经明显，可以通过超声或者其它技术进行确定。
总之，胎儿性别的发育成熟通常发生在怀孕20周左右。在此之前，性别特征已经开始形成，但还不够明显和分明。在此之后，性别特征会变得越来越明显，最终可以通过现代医学技术确定胎儿的性别。
