从医学角度来讲，婴儿多大不让大人抱着睡并没有一个确切的答案。因为每个孩子的身心发育情况都不同，需要根据孩子个体情况而定。但是，婴儿不宜长期依赖大人抱着睡，这是一个普遍的共识。下面我们来具体探讨一下。
婴儿初生时，需要与父母保持温暖、安全和情感联系。在这个阶段，大人抱着孩子是完全可以接受的。但是，过了这个时期，父母应该逐渐让婴儿适应独立睡眠的环境。因为长期依赖大人抱着睡，会造成以下几个问题：
首先，长期抱着睡会导致婴儿睡姿不良。这会使得婴儿短暂性窒息和呼吸暂停的风险增加。
其次，婴儿长期依赖大人抱着睡，会增加大人抱着孩子的时间和频率，导致大人疲劳甚至发生腰椎病等健康问题。
还有，长期依赖大人抱着睡会对婴儿的自我独立性发展造成阻碍。
所以，父母应该根据婴儿的身心发展情况，逐渐让婴儿适应独立睡眠环境。一般来讲，4-6个月左右的婴儿就应该开始逐渐让他们适应独立睡眠了。当然，每个孩子的情况不一，需要根据孩子个体情况而定。
再次，未满3岁的婴儿不宜与大人同睡，特别是不宜让他们睡在大人的枕头或毯子上，以免发生窒息或窒息等事故。
总之，虽然没有一个确切的答案，但是从医学角度来看，婴儿不宜长期依赖大人抱着睡。而是需要逐渐让婴儿适应独立睡眠的环境，培养孩子的自我独立性和独立睡眠能力。
