感知胎儿的性别，一般需要通过医学检查或者科学手段，比如B超、胎儿心率监测等，来获取相关的信息。以下是具体的介绍。
1、B超检查：胎儿的性别可以通过一些生殖器官的特征来确定，B超检查可以清晰的展示胎儿的膀胱、子宫、阴道、男女性器官等器官的位置、大小和形态，从而判断胎儿的性别。
2、非侵入性产前基因检测：这种检测方法可以从孕妇的血液中分离出胎儿的DNA片段进行分析，通过分析胎儿所带的X和Y染色体比例，可以得知胎儿的性别。
3、胎儿心率：根据实验表明，男婴的胎儿心率较女婴高，所以可以通过监测胎儿的心率来推测胎儿的性别。但这种方法的准确性不是很高，只能作为参考。
4、医生的经验：有些经验丰富的医生可以通过他们的临床经验来预测胎儿的性别，这种方法不需要任何设备，也不会对孕妇和胎儿造成伤害，但是准确率相对较低。
总的来说，B超检查和非侵入性产前基因检测是目前比较可靠的检测手段，而医生的经验和胎儿心率则是较为简单和常见的判断方法，但是准确性相对较低，需要在不同情况下进行正确的选择。需要注意的是，不要相信网传一些不科学的方法，如妈妈腹围大小、肚子的形状、孕妇心情等等，这些方法并没有科学依据，也不能作为判断胎儿性别的准确方法。
