宝宝38.4度的体温算是轻度发烧，但是我们不能仅仅看体温的数字来判断是否发烧，同时还需要考虑宝宝的年龄、身体状况和症状。
对于0-3个月的宝宝而言，体温超过38度就需要尽快就医。对于3个月至3岁的宝宝，体温超过38.5度就需要警惕了。过高的体温可能引起新生儿惊厥、抽搐等问题，也可能导致脱水、电解质紊乱等严重后果。
另外，我们还需要注意宝宝体温的测量方式。在使用耳温计、额温计、口温计等电子温度计时，需要注意测量方法和使用说明，以免误差过大。同时，使用传统温度计时，应该选择口下、腋下、肛门三个部位中的一个进行测量，建议每次选用同一个部位。
除了体温的数字，我们还需要考虑宝宝的身体状况和症状。如果宝宝出现了其他症状，如咳嗽、喉咙痛、流鼻涕、呕吐、腹泻、头痛等，或者出现皮疹或肿胀等，就需要尽快就医。此外，如果宝宝体温升高，但是仍然有精神、吃喝正常，观察一两天也是可行的。
总之，判断宝宝是否发烧，不能仅仅看体温，还需要考虑身体状况、症状等情况。同时，家长应该注意正确的体温测量方法和使用说明，以便准确判断宝宝的体温状态。如果有任何疑问，建议及时就医。
