呛奶是因为将奶或其他液体误入气管而引起的反射性的防御机制所引起的，其原理主要与人的呼吸系统和食道的构造有关。
首先，人的气管和食道在喉部分别分开，以避免食物和液体误入气管引起窒息。但是，如果在喝水或奶等液体时没有将液体完全咽下引起的问题就容易出现。
其次，当液体误进气管时，就会触发呛咳反射。这是人体自身的一种保护机制，以将液体从气管中排出。呛咳是一种强力的肺部防御机制，可通过快速吸气和咳嗽传递气体，将奶或其他液体从气管中排出。
此外，当我们喝水或奶时，我们的喉头和气管处于开放状态，以便呼吸。这意味着液体可以进入气管并引起呛咳。当我们小口喝水或奶时，液体会在舌头和喉咙中积累，每次咽下一小口液体，以确保喉部和气管关闭，液体就不容易误入气管。
总体上，呛奶的原理是将液体误入气管或使喉咙处于开放状态而引起的反射性防御机制。在喝奶或其他液体时，我们应该小口喝，并确保将液体完全咽下，以避免出现呛奶的情况。
