胎儿在母体内的时候，是通过胎盘从母亲的血液中获取氧气和营养物质供给自己的。因为胎儿的呼吸系统和循环系统还没有完全发育好，所以他们需要通过胎盘和母体的血液循环来获取必要的氧气。因此，胎儿的缺氧不是由于睡眠姿势的改变造成的，而是和母体的健康状态和其他因素有关。
目前还没有确凿的证据表明平躺会直接导致胎儿缺氧。然而，如果孕妇长时间保持同一个姿势，会影响母体的血液循环，从而影响胎儿的供氧情况。而且，孕妇长时间保持平躺可能会增加子宫压力，进而影响胎儿的健康。
因此，孕妇在睡眠的时候可以选择一个舒适的姿势，这样不仅有助于保护胎儿的健康，同时也可以让自己获得更好的睡眠体验。建议孕妇可以尝试侧卧睡眠，可以在左侧或右侧睡觉，换边也是可以的，这样可以改善血液循环，让胎儿得到充分的供氧，同时也可以缓解孕妇的不适感。当然，孕期的睡眠姿势也需要根据孕妇不同的身体情况来调整，如果孕妇有任何不适或担心，最好先咨询产科医生的意见。
